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① 雅克萨
② 尼布楚条约
③ 郑成功
④ 台湾府
⑤ 达赖喇嘛、班禅额尔德尼(任答一个即可)
⑥ 驻藏大臣
⑦ 大小和卓
⑧ 伊犁将军

明中后期,戚继光和俞大猷奉命抗倭,肃清东南沿海的倭寇;
1662年,郑成功打败荷兰殖民者,收复台湾;
1685 - 1689年,清军反抗沙皇俄国入侵,发动雅克萨之战,取得胜利,签订了《尼布楚条约》。

(1)明朝是以增修和加固长城的方式来防范北方游牧民族入侵;清朝则是采用联络感情、以德化人的怀柔政策对待游牧民族。
(2)如:明朝的更有利,因为长城的修建有效地保护了中原地区经济的发展,迫使长城北部的蒙古族积极与中原地区发展贸易,促进了北方经济的开发,因此有利于统一多民族国家的发展。(本题为开放性试题,只要学生能从历史现象出发,论点鲜明,论据充分,史实正确,均可。)
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