列举宋明理学的代表人物，说明宋明时期儒学的发展。
1）理学形成的背景：魏晋南北朝时期，社会动荡不安使人们更加青睐于佛教、道教，儒学在危机中吸收其他教派的优点，三教合一使儒学丰富、更新，发展成宋明理学。
2）代表人物：a.北宋称颢、程颐：天理是世界的本原，是天下万物都要遵循的普遍原则，体现在社会上就是儒家道德伦理，在人身上就是人性。名言饿死事小，失节事大。b. 南宋朱熹：理气论、心性论、编著《四书章句集注》成为科举考试的教科书、主张通过格物致知把握理。程朱理学的实质是客观唯心主义。c.南宋陆九渊：心学的开创者，提出心即理也，宇宙便是吾心，无心即是宇宙。求理的方法就是进行内心反省。d.明中期王阳明：心学的集大成者，当时程朱理学已经成为人们求取功名的敲门砖，学术流弊导致道德沦丧，社会动荡，他主张以心血更新理学。思想核心是致良知，强调了自我的主动性，激励人们奋发立志。陆王心学的实质是主观唯心主义。
3）评价：理学是宋明时期的儒学主流，经过几百年的发展，在政治生活、文化教育和社会交化方面影响深远。宋明理学用三纲五常维系专制统治，压抑、扼杀人们的自然欲求，产生了消极影响。但理学重视主观意志力量，注重气节、品德，讲求以理统情、自我节制、发奋立志，强调人的社会责任和历史使命，又凸显人性的庄严，对塑造中华民族性格起到了积极作用。
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