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1.程朱理学
（1）形成：魏晋南北朝时期，由于佛教和道教的兴盛和传播，儒学面临严峻的挑战。隋唐时期，儒学家提出了“三教合归儒”的主张。宋代儒学发展形成“理学”。
（2）主要人物
a.北宋儒学的代表人物是程颢和程颐兄弟，他们认为天理是万物的本原，把天理和伦理道德直接联系起来。
b.朱熹是南宋理学集大成者，是继孔孟之后中国古代最重要的思想家之一，代表作是《四书章句集注》。
主要思想：认为理先于气，理是万物的本原;强调格物致知;提出存天理，灭人欲，实际上是为封建统治秩序和等级制度辩护。
影响：朱熹的思想作为官方正统儒学，影响深远，对维护封建专制制度起了重要作用。
2.陆王心学
(1)南宋的陆九渊把心作为宇宙万物的本原，提出心就是理的主张;强调宇宙便是吾心，吾心即是真理，认为天地万物都在心中。
(2)明朝的王阳明继承和发展了陆九渊的学说，成为心学的集大成者。他宣扬心外无物，心外无理的命题;提出致良知和知行合一的学说。
(3)评价：明朝中期以后，陆王心学得到广泛传播。但是，王阳明的知行合一并不能科学地说明人的认识和实践的关系。
3.影响
宋明理学的形成，是儒学完成了更为理论化、思辩化的进程。宋明理学历经了几百年的发展，对中国社会政治、文化教育以及伦理道德都产生了深远影响。
4.对程朱理学的评价
（1）科学或可取的一面：具有和谐意识、忧患意识;崇尚道德;强调力行。
（2）不科学或不可取的一面：尊卑等级的观念、重男轻女的观念、因循守旧的观念等，这些都属于封建糟粕的思想。
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