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(1)陆上丝绸之路
开辟条件：①张骞通西域，为丝绸之路开辟奠定基础;②西域都护设立，有效地保护了商旅往来;③甘英出使大秦，进一步了解西行路线;④汉朝经济文化繁荣、国力强盛，促进了丝绸之路的开辟。
路线：长安、河西走廊、敦煌、疏勒、大宛、安息、大秦。
意义：促进了东西方经济、文化交流。
(2)海上丝绸之路
开辟：汉武帝以后。
路线：广东沿海港口(广州等)、印度支那半岛、马六甲海峡、孟加拉沿岸、印度半岛南端。
意义：加强了同东南亚、南亚各国的联系，从水路沟通了东西外交圈之问的联系。
(3)郑和下西洋
①目的：宣扬国威，加强与海外诸国联系，满足统治者对异域珍宝特产的需求，寻找建文帝。②条件：国力强大，造船业发达，天文地理知识进步，罗盘针使用等。③过程：1405年至1433年，先后7次，访问亚非30多个国家和地区。④路线：沿海上丝绸之路，最远到达红海沿岸和非洲东海岸。⑤特点：规模大，历时长。次数多，航程远，抵达国家地区多。⑥意义：是中国历史上空前的主动外交，是世界航海史上的壮举，郑和是世界航海事业的先驱。增进了中外友好往来和经济文化交流。⑦局限性：目的不是发展海外贸易，没有推动海外贸易新时代的到来。它采取的不计经济效益的政策，给明朝造成巨大负担，没有生命力。随着国力衰退，航海壮举便悄然结束。
(4)与欧洲的关系
东汉：甘英出使大秦，行至波斯湾。166年大秦安敦王朝派使者来到东汉。这是中欧直接往来的最早记录。
唐朝：和东罗马有使者往还，东罗马的医术、杂技传人中国;唐朝的丝绸、瓷器大量运往欧洲。
元朝：意大利人马可.波罗来中国，畏兀儿族人列班?扫马前往西亚、欧洲，成为我国第一位访问欧洲各国的旅行家。
明清：1553年，葡萄牙租占澳门。明朝中后期荷兰殖民者占据台湾;1662年郑成功收复台湾。1685年和1686年雅克萨反击战;1689年中俄《尼布楚条约》。西学东渐，16世纪后期，意大利传教士利玛窦来到中国。传教士来华，把西方的天文、数学、地理、绘画、音乐等方面著作介绍给中国，又把中国的儒学和道学介绍给西方，为中西文化交流作出突出贡献。徐光启等与传教士合译西方科技著作，为中国科技注入新的生机。
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